ارتباطات تحریک پذیر زمانی در پروتکل شبکه CAN یا ( Time Triggered CAN)
چکیده :
شبکه‌های صنعتی یکی از مباحث بسیار مهم در اتوماسیون می‌باشد. شبکه‌ی CAN به عنوان یکی از شبکه‌های صنعتی ، رشد بسیار روز افزونی را تجربه کرده است. در این میان ، عدم قطعیت زمان ارسال پیام‌ها در این پروتکل شبکه ، باعث می‌شود که کاربرد این شبکه در کاربرد‌های حیاتی با اشکال مواجه شود. یکی از راه‌حل‌‌های برطرف کردن این مشکل ، استفاده از تکنیک تحریک زمانی است که در ایت مقاله مورد بررسی قرار می‌گیرد.
مقدمه:
در محیط‌های صنعتی ، کارخانجات ، خطوط تولید و امثالهم ، اتصال میکروکنترلر‌ها ، سنسورها (Sensor) و محرک‌ها (Actuator) با چندین نوع سیستم ارتباطی متفاوت به یکدیگر ، نوعی هنر معماری در الکترونیک و کامپیوتر است. امروزه ارتباطات از نوع تحریک‌پذیر زمانی به‌طور گسترده‌ای در پروتکل ارتباطات برپایه شبکه با پروتکل CAN (Controller Area Network) استفاده می‌شود. مکانیسم داوری (Arbitrating) در این پروتکل اطمینان می‌دهد که تمام پیام‌ها بر اساس اولویت شناسه (Identifier) منتقل می‌شوند و پیامی با بالاترین اولویت به هیچ عنوان دچار آشفتگی نخواهد شد. در آینده ، بسیاری از زیرشبکه‌های (SubNet) مورد استفاده در کاربرد‌های حیاتی ، به‌عنوان مثال در بخش‌هایی مثل سیستم‌های کنترل الکترونیکی خودرو (X-By-Wire) ، به سیستم ارتباطی جامعی نیاز دارند که دارای قطعیت ارسال و دریافت در هنگام سرویس‌دهی باشد. به عبارتی ، در ماکزیمم استفاده از باس که به عنوان محیط انتقال این نوع شبکه به‌کار می‌رود ، باید این تضمین وجود داشته باشد که پیام‌هایی که به ایمنی (Safety) سیستم وابسته هستند ، به موقع و به درستی منتقل می‌شوند. علاوه بر این باید این امکان وجود داشته باشد که بتوان لحظه‌ی ارسال و زمانی را که پیام ارسال خواهد شد را با دقت بالایی تخمین زد.
تعداد مشاهده: 1948 مشاهده
فرمت فایل دانلودی:.doc
فرمت فایل اصلی: doc
تعداد صفحات: 12
حجم فایل:101 کیلوبایت
-
راهنمای استفاده:
مناسب برای دانشجویان رشته کامپیوتر و IT
-
محتوای فایل دانلودی:
در قالب فایل word و قابل ویرایش
پایان نامه ماهیت محاربه در فقه مذاهب خمسه
چکیده:
فهرست مطالب:
چکیده
مقدمه
فصل اول: کلیات
1-1) معنای لغوی محاربه
2-1) محاربه در قرآن کریم
3-1) اصطلاح محاربه از دیدگاه امامیه
4-1) اصطلاح محاربه از دیدگاه اهل سنت
فصل دوم: ماهیت محاربه
1-2) مفاد آیه محاربه
1-1-2) بررسی عنوان محاربه
2-1-2) بررسی عنوان افساد در زمین
1-2-1-2) مراد از افساد در زمین
2-2) جمع میان دو عنوان محارب ومفسد فى الارض
3-2) آیا افساد فی الارض به تنهایی، موضوع برای جواز حکم قتل می باشد
4-2) بررسی روایات خاصه درباره موضوع حد محارب
5-2) بررسى مسائل دخیل در تحقق عنوان محاربه
1-5-2) بکار بردن سلاح
2-5-2) تحقق خارجی ترس و ارعاب
3-5-2) قصد قتل یا سرقت
4-5-2) عمومیت متعلق محاربه
6-2) دیدگاه علمای اهل سنت در باب محارب
7-2) دیدگاه اهل سنت در باب حکم محارب
1-7-2) قائلان به حبس
2-7-2) قائلان به غیر حبس
8-2) محارب در متون حدیثی مذاهب اربعه
9-2) آراء برخی از مذاهب در خصوص اشرار و ترساندن
فصل سوم: بررسی جرم محاربه با موارد مشابه
1-3) محاربه و بغی
1-1-3) معنای لغوی بغی
2-1-3) معنای اصطلاحی بغی
3-1-3) بررسی مفهوم محاربه و بغی (جرم سیاسی)
4-1-3) نظریات مختلف در مورد بغی ( جرم سیاسی)
5-1-3) آیا باغی کسی است که برامام معصوم خروج نماید
6-1-3) شرایط جنگ با بغات یا مجرمین سیاسی
7-1-3) رفتار با اسیران و مجروحین جنگی بغات
8-1-3) تعریف جرم سیاسی از نظر حقوقدانان و مقایسه آن با بغی
9-1-3) مزایای مجرمین سیاسی
10-1-3) مقایسه بین محارب و باغی
2-3) محاربه و تروریسم
1-2-3) مفهوم تروریسم
2-2-3) تعاریف گسترده تروریسم
3-2-3) تعریف محدود تروریسم
4-2-3) تعریف تروریسم از نظر دیدگاه هدف و عامل
1-4-2-3) انواع تروریسم از نظر هدف
2-4-2-3) انواع تروریسم از نظر عامل
5-2-3) تعریف حقوقی تروریسم
6-2-3) مقایسه تروریسم و محارب
فصل چهارم: محاربه در قوانین موضوعه ایران
4-1-1) رکن قانونی
4-1-2) رکن مادی
4-1-3) عنصر معنوی
4-2) ارزیابی انتقادی عملکرد قانونگذار در توسعه مفهوم محاربه
4-2-1) نقد و ارزیابی کلّی
4-3) زمینه و انگیزه تعمیم احکام محاربه به برخی از جرایم
4-4) ایرادات ناظر به تعمیم حکم محاربه به برخی از جرائم
4-4-1) از نظر شرع
2-4-4) دیدگاه حقوقی عرفی
5-4) بررسی موردی جرایم در حکم محاربه
1-5-4) جرایم در حکم محاربه در قانون مجازات اسلامی
6-4) بر هم زدن امنیت و ایجاد رعب و وحشت از طریق سرقت مسلحانه و قطع الطریق
7-4) قیام مسلحانه علیه حکومت اسلامی
8-4) براندازی حکومت اسلامی
9-4 ) نامزد تصدی یکی از پستهای حساس حکومت کودتا
10-4) تشکیل یا اداره دسته یا جمعیت غیر قانونی
11-4 ) تحریک نیروهای خودی به تمرد یا تسلیم
12-4) همکاری با دولتهای خارجی متخاصم
13-4) سوء قصد به جان رهبر یا یکی از رؤسای قوای سه گانه و مراجع بزرگ تقلید
14-4) جعل اسکناس و اسناد بانکی به قصد اخلال در نظام کشور
15-4) اجتماع و تبانی بر ضد امنیت داخلی یا خارجی کشور
16-4) تظاهر، قدرت نمایی و اقدام علیه آسایش عمومی بوسیله اسلحه
17-4) راهزنی در راهها و شوارع
18-4) سرقت مسلحانه در شب
19-4) آتش زدن اموال به قصد مقابله با حکومت اسلامی
20-4) نهب، غارت و اتلاف اموال با قهر و غلبه
منابع
این پایان نامه بعد از بررسی لغوی و
ادبی محاربه و ذکر اجمالی دیدگاه فقها شیعه و سنی به ماهیت محاربه از جنبه
های مختلف پرداخته است؛ بر این اساس هر گاه اقدام کسی به محاربه و اعمال
زور، سبب ارعاب مردم و سلب امنیت از زندگی و مال و ناموسشان گردد، چنین
عملی محاربه و افساد در زمین است و مشمول اطلاق آیه و روایات خواهد بود، چه
اینکه غرض اصلی او ارعاب و سلب امنیت مردم باشد و چه اینکه غرض اصلی او
مورد دیگری باشد. به طور کلی هر عملی که موجب ارعاب اهالی یک منطقه شود یا
به عبارت دیگر هر عملی که بالقوه موجب ارعاب باشد اگر چه که ارعاب به عللی
فعلیت نیابد؛ از مصادیق محاربه با خدا و پیامبر و سعی در افساد در زمین
است.
در بررسی موارد مشابه«بغی» و «تروریسم» پنج فرق میان
محاربه و بغی بیان شده است واز آن جا که ماهیت جرم محاربه ایجاد اختلال در
امنیت عمومی است، پس می تواند بارزترین مصداق آن تروریسم باشد.
فهرست مطالب:
چکیده
مقدمه
فصل اول: کلیات
1-1) معنای لغوی محاربه
2-1) محاربه در قرآن کریم
3-1) اصطلاح محاربه از دیدگاه امامیه
4-1) اصطلاح محاربه از دیدگاه اهل سنت
فصل دوم: ماهیت محاربه
1-2) مفاد آیه محاربه
1-1-2) بررسی عنوان محاربه
2-1-2) بررسی عنوان افساد در زمین
1-2-1-2) مراد از افساد در زمین
2-2) جمع میان دو عنوان محارب ومفسد فى الارض
3-2) آیا افساد فی الارض به تنهایی، موضوع برای جواز حکم قتل می باشد
4-2) بررسی روایات خاصه درباره موضوع حد محارب
5-2) بررسى مسائل دخیل در تحقق عنوان محاربه
1-5-2) بکار بردن سلاح
2-5-2) تحقق خارجی ترس و ارعاب
3-5-2) قصد قتل یا سرقت
4-5-2) عمومیت متعلق محاربه
6-2) دیدگاه علمای اهل سنت در باب محارب
7-2) دیدگاه اهل سنت در باب حکم محارب
1-7-2) قائلان به حبس
2-7-2) قائلان به غیر حبس
8-2) محارب در متون حدیثی مذاهب اربعه
9-2) آراء برخی از مذاهب در خصوص اشرار و ترساندن
فصل سوم: بررسی جرم محاربه با موارد مشابه
1-3) محاربه و بغی
1-1-3) معنای لغوی بغی
2-1-3) معنای اصطلاحی بغی
3-1-3) بررسی مفهوم محاربه و بغی (جرم سیاسی)
4-1-3) نظریات مختلف در مورد بغی ( جرم سیاسی)
5-1-3) آیا باغی کسی است که برامام معصوم خروج نماید
6-1-3) شرایط جنگ با بغات یا مجرمین سیاسی
7-1-3) رفتار با اسیران و مجروحین جنگی بغات
8-1-3) تعریف جرم سیاسی از نظر حقوقدانان و مقایسه آن با بغی
9-1-3) مزایای مجرمین سیاسی
10-1-3) مقایسه بین محارب و باغی
2-3) محاربه و تروریسم
1-2-3) مفهوم تروریسم
2-2-3) تعاریف گسترده تروریسم
3-2-3) تعریف محدود تروریسم
4-2-3) تعریف تروریسم از نظر دیدگاه هدف و عامل
1-4-2-3) انواع تروریسم از نظر هدف
2-4-2-3) انواع تروریسم از نظر عامل
5-2-3) تعریف حقوقی تروریسم
6-2-3) مقایسه تروریسم و محارب
فصل چهارم: محاربه در قوانین موضوعه ایران
4-1-1) رکن قانونی
4-1-2) رکن مادی
4-1-3) عنصر معنوی
4-2) ارزیابی انتقادی عملکرد قانونگذار در توسعه مفهوم محاربه
4-2-1) نقد و ارزیابی کلّی
4-3) زمینه و انگیزه تعمیم احکام محاربه به برخی از جرایم
4-4) ایرادات ناظر به تعمیم حکم محاربه به برخی از جرائم
4-4-1) از نظر شرع
2-4-4) دیدگاه حقوقی عرفی
5-4) بررسی موردی جرایم در حکم محاربه
1-5-4) جرایم در حکم محاربه در قانون مجازات اسلامی
6-4) بر هم زدن امنیت و ایجاد رعب و وحشت از طریق سرقت مسلحانه و قطع الطریق
7-4) قیام مسلحانه علیه حکومت اسلامی
8-4) براندازی حکومت اسلامی
9-4 ) نامزد تصدی یکی از پستهای حساس حکومت کودتا
10-4) تشکیل یا اداره دسته یا جمعیت غیر قانونی
11-4 ) تحریک نیروهای خودی به تمرد یا تسلیم
12-4) همکاری با دولتهای خارجی متخاصم
13-4) سوء قصد به جان رهبر یا یکی از رؤسای قوای سه گانه و مراجع بزرگ تقلید
14-4) جعل اسکناس و اسناد بانکی به قصد اخلال در نظام کشور
15-4) اجتماع و تبانی بر ضد امنیت داخلی یا خارجی کشور
16-4) تظاهر، قدرت نمایی و اقدام علیه آسایش عمومی بوسیله اسلحه
17-4) راهزنی در راهها و شوارع
18-4) سرقت مسلحانه در شب
19-4) آتش زدن اموال به قصد مقابله با حکومت اسلامی
20-4) نهب، غارت و اتلاف اموال با قهر و غلبه
منابع
تعداد مشاهده: 1044 مشاهده
فرمت فایل دانلودی:.zip
فرمت فایل اصلی: doc
تعداد صفحات: 271
حجم فایل:350 کیلوبایت
-
راهنمای استفاده:
مناسب جهت استفاده دانشجویان رشته حقوق، فقه و معارف اسلامی
-
محتوای فایل دانلودی:
در قالب فایل word و قابل ویرایش
تحقیق توحید در الوهیت یا توحید عبادى
مقدمه:
در این بخش ابتدا به تبیین دیدگاه شیعه در مسأله توحید عبادى پرداخته و سپس به نقد و بررسى فصل اوّل از باب دوم کتاب اصول مذهب الشیعه مى پردازیم.
مهمترین مسأله اى که موجب شده وهابیان در برابر سایر مسلمانان اعم از شیعه یا اهل سنت موضع گیرى کنند بحث از «توحید عبادى» است، و به گفته برخى از نویسندگان این مسأله کلید اصلى تمام اختلافات مسلمانان است. دستاویز وهابیان براى مباح دانستن خون شیعیان و نسبت کفر و شرک به دیگران دادن تفسیرى است که آنان از توحید عبادى دارند. محمد بن عبدالوهاب حرکت خود را این گونه شروع کرد که اسباب و مظاهر شرک همه بلاد اسلامى را فراگرفته است. او تفسیر جدیدى از «توحید در الوهیت» ارائه مى کرد و معتقد بود که هرکس تحلیل و تفسیر او را از توحید نپذیرد او کافر یا مشرک است و اکنون پیروان او نیز همین گونه عمل مى کنند. با توجه به آنچه گذشت روشن است که این بحث از اهمیت ویژه اى برخوردار است. ما ابتدا به بیان اهمیت بحث از «توحید عبادى» و سپس به بیان آن از نظر لغت و اصطلاح پرداخته و پس از بیان جایگاه «توحید عبادى» در اعتقادات، دلیل آن و سپس شرک مقابل آن و آنگاه تنافى نداشتن توسل به اسباب با مسأله توحید عبادى را بیان مى کنیم. سپس به بررسى سخنان آقاى دکتر قفارى مى پردازیم.
فهرست مطالب:
فصل اوّل: آیات توحید و ولایت ائمه (علیهم السلام)
فصل دوم: شرط قبولى اعمال
فصل سوم: واسطه بین خدا و خلق
فصل چهارم: واسطه بودن ائمه (علیهم السلام)
فصل پنجم: اختیار حلال و حرام به دست امام است
فصل ششم: شفابودن تربت قبر امام حسین (علیه السلام)
فصل هفتم: دعاکردن شیعیان به طلسم و استغاثه به مجهول
فصل هشتم: استخاره
تعداد مشاهده: 1009 مشاهده
فرمت فایل دانلودی:.doc
فرمت فایل اصلی: doc
تعداد صفحات: 80
حجم فایل:244 کیلوبایت
-
راهنمای استفاده:
مناسب جهت استفاده دانشجویان رشته معارف اسلامی و الهیات
-
محتوای فایل دانلودی:
در قالب فایل word و قابل ویرایش
تحقیق موانع و عوامل جذب سرمایه گذاری خارجی
چکیده:
اغلب کشور های در حال توسعه برای رونق دهی به اوضاع اقتصادی، ایجاد اشتغال و دستیابی به رشدو توسعه اقتصادی پایدار با مشکل کمبود منابع سرمایه گذاری روبرو هستند. کمبود در آمد های ارزی ناشی از صادرات و نرخ ناعادلانه مبادله که اغلب به زیان صادر کنندگان کالاها و مواد اولیه خام در حال تغییر است و انبوه جمعیت و مصرف به نسبت بالا از عواملی است که منابع پس انداز قابل تبدیل به سرمایه گذاریهای مولد در این گونه کشور ها را بشدت محدود می سازد.
جبران عقب ماندگی و دستیابی به توسعه پایدار، نیازمند سرمایه گذاری برای بهره جویی از مزیتهای نسبی و تواناییهای بالقوه اقتصادی است. در فرآیند جهانی شدن، سرمایه نیز با سهولت قابل نقل و انتقال است. اما سرمایه گذاران به دنبال کسب سود بیشتر و مکانی امن برای سرمایه گذاری هستند. با اشباع سرمایه گذاری در کشور های پیشرفته صنعتی، نرخ بازده سرمایه گذاری در این کشورها رو به نزول می‌رود و سرمایه گذاران همواره در صدد بهره جویی از فرصتهای با بازده بیشتر هستند.
چنانچه امنیت سرمایه گذاری در کشور های در حال توسعه و اقتصادهای در حال گذار تضمین شده و بستر قانونی لازم فراهم شود، سرمایه گذاران بین المللی میل و رغبت بیشتری برای حضوردراین گونه بازارها خواهند داشت. این امر به کشور های میزبان نیز فرصت بهره گیری از مزیتهای نسبی، رشد اقتصادی، اشتغال زایی و دستیابی به دانش و فناوری روز برای تولید کالاهای رقابتی در عرصه بین‌المللی را می دهد.بنابراین، تسریع در ورود سرمایه گذاری های خارجی، منافع متقابلی را برای کشور های میزبان و سرمایه‌گذاران بین‌المللی بدنبال خواهد داشت.
در این مقاله، سرمایه گذاری خارجی و منافع و تهدیدات بالقوه پیرامون آن مورد بررسی قرار می گیرد. همچنین، انگیزه های لازم برای سرمایه گذاری خارجی، دلایل مخالفان و طرفداران سرمایه گذاری خارجی، موانع سرمایه گذاری خارجی تشریح شده و درپایان راهکارهای جذب سرمایه گذاری خارجی ارائه می شود.
مقاله حاضر از نوع توصیفی است و ابزار جمع آوری اطلاعات آن به روش کتابخانه ای است. نتایج حاصل از این تحقیق می تواند مورد استفاده سیاست گذاران مالی واقتصادی، تصمیم گیرندگان بازار سرمایه، سرمایه گذاران داخلی و مدیران شرکتها قرار گیرد.
فهرست مطاب:
چکیده
مقدمه
انواع سرمایه گذاری خارجی
سرمایه گذاری مشترک
انگیزه سرمایه گذاری خارجی
موافقان: فاصله ها پر می شود
مخالفان: سرمایه گذاری خارجی، قیمتها را افزایش می دهد
منافع حاصل از سرمایه گذاری خارجی
1- ساختار و عملکرد صنعتی
2- رشد اشتغال و سرمایه انسانی
3- افزایش نقدینگی بازارهای سرمایه محلی
4- پیوند اقتصاد ملی با اقتصاد بین المللی
5- موازنه پرداختها و تشکیل سرمایه
6- دستیابی به بازارهای صادراتی
تهدیدهای بالقوه سرمایه گذاری خارجی
موانع سرمایه گذاری خارجی
راهکارهای جذب سرمایه های خارجی
1- عوامل اقتصادی.مالی.فنی
2- عوامل حمایتی
3- عوامل سیاسی
4- عوامل جغرافیایی
نتیجه گیری
منابع
تعداد مشاهده: 2059 مشاهده
فرمت فایل دانلودی:.rar
فرمت فایل اصلی: doc
تعداد صفحات: 27
حجم فایل:80 کیلوبایت
-
راهنمای استفاده:
مناسب جهت استفاده دانشجویان رشته اقتصاد و حسابداری
-
محتوای فایل دانلودی:
در قالب فایل word و قابل ویرایش
پارامترهای موثر بر فرآوری استرانیسم از سلستین
چکیده:
هدف از این پژوهش فرآوری کربنات استرانسیم از کانه سلستین بعنوان مهمترین ترکیب غیر فلزی استرانسیم می باشد که دیگر ترکیبات فلزی و غیر فلزی استرانسیم از آن تهیه می شوند. در پژوهش حاضر تولید کربنات استرانسیم تهیه شده از معدن کاظم آباد ورامین به دو روش لیچینگ مستقیم و فرآیند احیایی مورد مطالعه و بررسی قرار گرفته است.
عمده ترین پارامترهای مورد بررسی در روش لیچینگ مستقیم عبارتند از: دما و زمان لیچینگ، نسبت مولی کربنات سدیم به سلستین و غلظت محلول کربنات سدیم. تحت شرایط بهینه زمان لیچینگ 120 دقیقه، دمای لیچینگ 90 درجه سانتی گراد، نسبت مولی کربنات سدیم به سلستین 1/5 و غلظت محلول کربنات سدیم 100g/l بالاترین راندمان لیچینگ بدست آمد.
در روش احیا پارامترهای دما و زمان احیا، اثر مقدار پودر زغال و دانه بندی ذرات پودر زغال مورد بررسی قرار گرفت. تحت شرایط بهینه زمان احیاء 60 دقیقه، دمای احیاء 1050 درجه سانتی گراد، و نسبت استوکیومتری پودر زغال به سلیستن 1:1 (20/72 درصد) بالاترین راندمان احیاء 83/59% بدست آمد.
نویسندگان: محمود محمودی، محمد شیخ شاب بافقی، محمدرضا ابوطالبی
تعداد مشاهده: 559 مشاهده
فرمت فایل دانلودی:.zip
فرمت فایل اصلی: pdf
تعداد صفحات: 10
حجم فایل:278 کیلوبایت
-
راهنمای استفاده:
مناسب جهت استفاده دانشجویان رشته متالوژی
-
محتوای فایل دانلودی:
در قالب PDF