آموزش طراحی و ساخت روبات
مقدمه:
همزمان با پیشرفت سریع علوم مختلف لزوم بهره گیری از اندیشه ها وتجربه های نو در صنایع گوناگون احساس میشود. یکی از شاخه های نو در این زمینه مهندسی مکاترونیک می باشد که با بهره گیری از تلفیق مهندسی الکترونیک٬ مکانیک٬ علوم کامپیوتر (نرم افزار٬ سخت افزار) و هیدرولیک و پنوماتیک و ... با مکانیزاسیون و رباتیزه کردن بخش های خطوط تولید و بهره برداری درکارخانه ها و شرکتهای هدف نظیر صنایع خودروسازی٬ هوا و فضا٬ نفت٬ پتروشیمی٬ غذایی٬ سیمان و ... .بهره وری و تولید محصول با دقت بالا را میسر نموده است. در یکی از زیر شاخه های علم نو پا مکاترونیک بخشی از این هدف را علم روباتیک بر عهده گرفته است٬ که همه ساله در گوشه کنار دنیا مسابقه های گوناگونی در شاخه های خدمات شهری٬ امداد و نجات٬ لیگهای شبیه سازی (فوتبال)٬ مهندسی پزشکی٬ روباتهای جنگجو و ... در جهت بهره مندی از این روباتها در کمک به ساخت روباتهای صنعتی صورت می گیرد. البته باید یاد آور شد که استفاده از این روباتها در سیستم های اتوماسیون برای مکانیزه کردن خطوط به معنی بیکاری نیروی سازمانی نشده و همزمان با رشد علم روباتیک شغلها جدید به موازی توسعه آن پدید آمده است امیدآن را داریم که درکشور عزیز مان نیز با توجه به استعدادهای خلاق و جوان در تمام رده های سنی شاهد جهش و انقلابی نو در صنایع مختلف باشیم. در خاتمه یادآور می شود پروژه فوق با استفاده از منابع قابل دسترس ابتدا به تعریف مفاهیم اولیه روبات انواع آن مسابقه ها و ... غیره پرداخته و در انتها با ساخت یک روبات مسیریاب با میکروکنترلر pic و زبان اسمبلی در نرم افزار mplab و نرم افزار شبیه ساز میکروکنترلر proteus به گونه ای هر چند کوچک به ادای وظیفه پرداخته است امید آن راداریم تلاشگران نوجوان و جوان کشور با همت ساعی خود به تکمیل و نوسازی بیشتر آن بپردازند.
تعداد مشاهده: 2905 مشاهده
فرمت فایل دانلودی:.rar
فرمت فایل اصلی: pptx
تعداد صفحات: 183
حجم فایل:44,062 کیلوبایت
-
راهنمای استفاده:
مناسب جهت استفاده دانشجویان مکانیک و مکاترونیک
-
محتوای فایل دانلودی:
در قالب پاورپوینت و قابل ویرایش